大疆L1激光雷達(dá)集成2000萬(wàn)像素

簡(jiǎn)要描述：大疆L1激光雷達(dá)集成2000萬(wàn)像素自動(dòng)定位、懸空探測(cè)、自動(dòng)成像，這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場(chǎng)景，隨著某手機(jī)的發(fā)布，普通人通過(guò)手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類(lèi)：L1激光雷達(dá)

更新時(shí)間：2024-12-03

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詳情介紹

　　大疆L1激光雷達(dá)集成2000萬(wàn)像素產(chǎn)品介紹：

　　自動(dòng)定位、懸空探測(cè)、自動(dòng)成像，這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場(chǎng)景，隨著某手機(jī)的發(fā)布，普通人通過(guò)手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模，10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無(wú)人機(jī)的組合，這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測(cè)繪人的心里。

▌激光雷達(dá)的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

▌Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)測(cè)量距離 450 m(反射率 80%，0 klx)有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

▌激光如何測(cè)距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì)沿原光路反射回來(lái)，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

　　大疆L1激光雷達(dá)集成2000萬(wàn)像素技術(shù)特點(diǎn)：

　　▌什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

　　與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

　　▌激光與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。