瑞士新推出PIX4D MAPPER軟件

     PIX4DMAPPER 是目前市場(chǎng)上*的集自動(dòng)、快速、與業(yè)精度為體的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。無(wú)需與業(yè)知識(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成與業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。 

Pix4Dmapper軟件采用創(chuàng)新科技，僅利用影像內(nèi)容，自動(dòng)處理從地面獲取的、或輕型無(wú)人機(jī)和大飛機(jī)獲取的航空影像。轉(zhuǎn)換您的影像為GIS和CAD軟件中的高精度，及時(shí)，可定制的成果

      DOM   數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map，縮寫(xiě)DOM）是利用DEM對(duì)經(jīng)過(guò)掃描處理的數(shù)字化航空像片或遙感影像（單色或彩色），經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，并按規(guī)定圖幅范圍裁剪生成的形象數(shù)據(jù)，帶有公里格網(wǎng)、圖廓（內(nèi)、外）整飾和注記的平面圖。 DOM同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征，精度高、信息豐富、直觀真實(shí)、制作周期短。它可作為背景控制信息，評(píng)價(jià)其它數(shù)據(jù)的精度、現(xiàn)實(shí)性和完整性，也可從中提取自然資源和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展信息，為防災(zāi)治害和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)劃等應(yīng)用提供可靠依據(jù)。  
      Average Ground Sampling Distance（GSD地面分辨率）是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區(qū)分開(kāi)兩個(gè)相鄰地物的*距離的能力。過(guò)分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現(xiàn)為個(gè)單的目標(biāo)。通常用單位長(zhǎng)度內(nèi)所能分辨出來(lái)的黑白相間的線對(duì)數(shù)（線對(duì)/毫米）來(lái)表示分辨率的大小。對(duì)于掃描圖像，通常以像元的大小來(lái)表示其分辨率（即能分辨的*面積）。
      工具：精靈系列航拍器、第三方地面站（自動(dòng)航線拍照用）、PIX4Dmapper
1、利用第三方地面站進(jìn)行拍照。目前常用的軟件PIX4Dcapture、Altizure、瀚祥地面站、大疆GS Pro等，當(dāng)然第三方軟件很多，這里不列舉，自己用過(guò)的這四個(gè)算是用的多的。zui開(kāi)始用PIX4Dcapture還出了期教程，升到現(xiàn)在依然有兩個(gè)致命缺點(diǎn)。是沒(méi)用中文版本不利于大部分英語(yǔ)不好的人使用，二是拍照觸發(fā)需要遙控信號(hào)，遙控信號(hào)不穩(wěn)定或者斷開(kāi)就不能拍照，現(xiàn)在已被我排除使用名單。Altizure主要側(cè)重于三維建筑建模拍攝，zui早的版本有高度距離限制，現(xiàn)在版支持高度500米，區(qū)域不限，但只能固定矩形不能自定義拍攝區(qū)域，不支持相機(jī)拍攝參數(shù)設(shè)置（ISO 快門(mén)設(shè)置），不能存儲(chǔ)DNG格式照片，支持?jǐn)嚯娎m(xù)飛。瀚祥地面站中文界面，zui大500米高度，區(qū)域不限支持自定義拍攝區(qū)域，支持航點(diǎn)，相機(jī)拍攝參數(shù)設(shè)置（IOS 快門(mén)），存儲(chǔ)JPG+DNG格式，支持?jǐn)嚯娎m(xù)飛。大疆GS Prozui大高度200，支持自定義拍攝區(qū)域，有虛擬護(hù)欄、測(cè)繪航拍和航點(diǎn)飛行模式，測(cè)繪模式下拍攝航點(diǎn)zui大99個(gè)，過(guò)只能選等時(shí)間隔和等距間隔拍攝。個(gè)人通過(guò)使用只是拍攝正攝影像瀚祥是目前比較好用的前期帖子有介紹，zui喜歡相機(jī)手動(dòng)參數(shù)模式和DNG存儲(chǔ)模式，手動(dòng)模式避免自動(dòng)模式拍照經(jīng)常容易過(guò)曝的問(wèn)題，其他軟件想調(diào)參數(shù)還必須先在DJIgo中設(shè)置好再切出來(lái)?yè)Q第三方地面站，比較麻煩，且只有JPG格式后期調(diào)色空間幾乎沒(méi)有。此次簡(jiǎn)單教程以Altizure來(lái)介紹，因?yàn)閾Q了機(jī)器導(dǎo)致前期瀚祥注冊(cè)過(guò)的精靈3沒(méi)消掉精靈4權(quán)限不夠，精靈3又返廠了所以用精靈4和Altizure配合拍照片。
 
拍攝中注意提前考察拍攝環(huán)境和范圍，設(shè)置正確的返航和拍攝高度避免撞擊建筑物，根據(jù)拍攝面積確定拍攝點(diǎn)，因?yàn)榫`續(xù)航的原因合理規(guī)劃拍攝區(qū)域，設(shè)定拍攝區(qū)域和高度及覆蓋率后軟件會(huì)估算完成拍攝任務(wù)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間也是理論值不同的風(fēng)速會(huì)有定誤差，所以留夠返程的電量比較保險(xiǎn)。返航電量般是30%，但考慮到返航距離，種節(jié)約電力提高效率的方式就是在交通工具能使用的情況下，規(guī)劃好任務(wù)直接到任務(wù)*個(gè)航點(diǎn)起飛執(zhí)行能省不少電，再到任務(wù)完成zui后個(gè)航點(diǎn)手動(dòng)飛回來(lái)降落。如果不合適使用交通工具快速到達(dá)*個(gè)航點(diǎn)和zui后個(gè)航點(diǎn)，定要區(qū)域哪怕規(guī)劃小點(diǎn)也要保證返航電量。根據(jù)拍攝面積可以分區(qū)域拍攝，拍攝完成后就可以導(dǎo)出照片進(jìn)行處理了。
 
上圖單獨(dú)不連貫的幾個(gè)紅點(diǎn)就是*個(gè)區(qū)域用PIX4Dcapture拍攝的，漏拍了很多照片。后面又補(bǔ)拍的。
2、照片導(dǎo)入PIX4D進(jìn)行自動(dòng)化處理
PIX4Dmapper使用說(shuō)明已經(jīng)在附件里了，只出DOM不做相控的話其步驟其實(shí)也不難畢竟也是中文菜單自動(dòng)處理的，只需要選好參數(shù)就可以啦。后面主要講講鑲嵌圖編輯器使用。
 
 

在空三射線功能中點(diǎn)開(kāi)點(diǎn)云，選擇平面和堆體可以對(duì)拍攝區(qū)域任意區(qū)域進(jìn)行面積、體積計(jì)算。只有做了相控精度才會(huì)比較高。

張簡(jiǎn)單的正攝圖片就完成了。
  
由于航測(cè)處理特別考驗(yàn)配置，多核大內(nèi)存是基本的，越多越好，硬盤(pán)讀取速度在后期鑲嵌圖編輯的時(shí)候作用明顯，下圖的配置跑上面千多點(diǎn)照片自動(dòng)處理要七八個(gè)小時(shí)，人工糾偏天多就是實(shí)時(shí)預(yù)覽慢增加了工作時(shí)間。